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योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥४८॥

yoga-sthaḥ kuru karmāṇi

saṅgaṁ tyaktvā dhanañjaya

siddhy-asiddhyoḥ samo bhūtvā

samatvaṁ yoga ucyate

yoga-sthaḥ—firme em yoga; kuru—execute; karmāṇi—seu dever; saṅgam—apego; tyaktvā—tendo abandonado; dhanañjaya—ó Dhanañjaya; siddhi-asiddhyoḥ—no sucesso e no fracasso; samaḥ—o mesmo; bhūtvā—tendo-se tornado; samatvam—equanimidade da mente; yogaḥ—yoga; ucyate—chama-se.

Seja firme em yoga, ó Arjuna. Execute seu dever e abandone todo apego ao sucesso ou ao fracasso. Tal equanimidade de mente chama-se yoga.

Kṛṣṇa diz a Arjuna que ele deve agir em yoga. E o que é esse yoga? Yoga significa concentrar a mente no Supremo controlando os sentidos sempre perturbadores. E quem é o Supremo? O Supremo é o Senhor. E, como Ele mesmo está dizendo a Arjuna que lute, Arjuna nada tem a ver com os resultados da luta. Ganho ou vitória são preocupação de Kṛṣṇa; aconselha-se a Arjuna simplesmente a agir conforme o ditado de Kṛṣṇa. O seguir do ditado de Kṛṣṇa é o verdadeiro yoga, e isto se pratica no processo chamado consciência de Kṛṣṇa. Somente pela consciência de Kṛṣṇa pode-se renunciar ao senso de propriedade. É preciso tornar-se servo de Kṛṣṇa, ou servo do servo de Kṛṣṇa. Esse é o caminho correto para cumprir o dever em consciência de Kṛṣṇa, o que sozinho pode ajudar a pessoa a agir em yoga.

Arjuna é um kṣatriya e, como tal, participa da instituição varṇāśrama-dharma. Diz-se no Viṣṇu Purāṇa que, no varṇāśrama-dharma, o objetivo todo é satisfazer Viṣṇu. Ninguém deve satisfazer-se a si mesmo, como é a regra no mundo material, mas deve-se satisfazer Kṛṣṇa. Logo, salvo se a pessoa satisfizer Kṛṣṇa, não pode observar corretamente os princípios do varṇāśrama-dharma. Indiretamente, aconselhou-se Arjuna a agir conforme Kṛṣṇa lhe disse.