18.24

यत्तु कामेप्सुना कर्म साहंकारेण वा पुनः ।
क्रियते बहुलायासं तद्राजसमुदाहृतम् ॥२४॥

yat tu kāmepsunā karma

sāhaṅkāreṇa vā punaḥ

kriyate bahulāyāsaṁ

tad rājasam udāhṛtam

yat—aquilo que; tu—mas; kāma-īpsunā—com resultado fruitivo; karma—trabalho; sāhaṅkāreṇa—com ego; vā—ou; punaḥ—de novo; kriyate—executado; bahula-āyāsam—com grande labor; tat—esse; rājasam—no modo da paixão; udāhṛtam—diz-se.

Mas a ação executada com grande esforço por aquele que busca satisfazer seus desejos, e que se encena a partir de um sentimento de ego falso, chama-se ação no modo da paixão.