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बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते ।
तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥५०॥

buddhi-yukto jahātīha

ubhe sukṛta-duṣkṛte

tasmād yogāya yujyasva

yogaḥ karmasu kauśalam

buddhi-yuktaḥ—aquele que está ocupado em serviço devocional; jahāti—pode livrar-se; iha—nesta vida; ubhe—em ambos; sukṛta-duṣkṛte—em bons e maus resultados; tasmāt—portanto; yogāya—em prol do serviço devocional; yujyasva—assim ocupe-se; yogaḥ—consciência de Kṛṣṇa; karmasu—em todas as atividades; kauśalam—arte.

Um homem ocupado em serviço devocional livra-se das ações boas e más ainda nesta vida. Por isso, esforce-se pelo yoga, ó Arjuna, que é a arte de todo trabalho.

Desde tempos imemoriais, cada entidade viva tem acumulado as várias reações de seu trabalho bom e mau. Como tal, está continuamente ignorante de sua verdadeira posição constitucional. A ignorância da pessoa pode ser removida pela instrução do Bhagavad-gītā, que ensina a render-se ao Senhor Śrī Kṛṣṇa em todos os aspectos e libertar-se da vitimização acorrentada de ação e reação, nascimento após nascimento. Por isso, aconselha-se Arjuna a agir em consciência de Kṛṣṇa, o processo purificador da ação resultante.