5.20

न प्रहृष्येत्प्रियं प्राप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम् ।
स्थिरबुद्धिरसम्मूढो ब्रह्मविद् ब्रह्मणि स्थितः ॥२०॥

na prahṛṣyet priyaṁ prāpya

nodvijet prāpya cāpriyam

sthira-buddhir asammūḍho

brahma-vid brahmaṇi sthitaḥ

na—nunca; prahṛṣyet—regozijar-se; priyam—agradável; prāpya—alcançando; na—não; udvijet—agitado; prāpya—obtendo; ca—também; apriyam—desagradável; sthira-buddhiḥ—dotado de inteligência própria; asammūḍhaḥ—não confundido; brahmavit—quem conhece o Supremo perfeitamente; brahmaṇi—na Transcendência; sthitaḥ—situado.

Uma pessoa que não se regozija ao alcançar algo agradável nem se lamenta ao obter algo desagradável, que é dotada de inteligência própria, não se confunde, e conhece a ciência de Deus, deve ser entendida como já situada na Transcendência.

Os sintomas da pessoa autorrealizada são apresentados aqui. O primeiro sintoma é que ela não se ilude pela falsa identificação do corpo com seu verdadeiro eu. Sabe perfeitamente bem que não é este corpo, mas a porção fragmentária da Suprema Personalidade de Deus. Por isso, não se alegra ao alcançar algo, nem se lamenta ao perder algo que esteja relacionado com seu corpo. Esta firmeza de mente chama-se sthira-buddhi, ou inteligência própria. Por isso, jamais se confunde tomando o corpo grosseiro pela alma, nem aceita o corpo como permanente desconsiderando a existência da alma. Este conhecimento eleva-a à condição de conhecer a ciência completa da Verdade Absoluta, a saber, Brahman, Paramātmā e Bhagavān. Conhece, assim, perfeitamente bem sua posição constitucional, sem tentar falsamente tornar-se uma com o Supremo em todos os aspectos. Isto se chama compreensão do Brahman, ou autorrealização. Tal consciência firme chama-se consciência de Kṛṣṇa.