6.15

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।
शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥१५॥

yuñjann evaṁ sadātmānaṁ

yogī niyata-mānasaḥ

śāntiṁ nirvāṇa-paramāṁ

mat-saṁsthām adhigacchati

yuñjan—praticando assim; evam—conforme mencionado acima; sadā—constantemente; ātmānam—corpo, mente e alma; yogī—o transcendentalista místico; niyata-mānasaḥ—mente regulada; śāntim—paz; nirvāṇa-paramām—cessação da existência material; mat-saṁsthām—no céu espiritual (o reino de Deus); adhigacchati—alcança.

Praticando assim o controle do corpo, da mente e das atividades, o transcendentalista místico alcança o reino de Deus [ou a morada de Kṛṣṇa] pela cessação da existência material.

A meta última da prática do yoga agora é claramente explicada. A prática do yoga não se destina a alcançar qualquer espécie de comodidade material; destina-se a possibilitar a cessação de toda existência material. Aquele que busca uma melhoria de saúde ou aspira à perfeição material não é yogī, segundo o Bhagavad-gītā. Tampouco a cessação da existência material implica entrar no “vazio”, o qual é apenas um mito. Não há vazio em parte alguma da criação do Senhor. Pelo contrário, a cessação da existência material possibilita à pessoa entrar no céu espiritual, a morada do Senhor. A morada do Senhor também é claramente descrita no Bhagavad-gītā como o lugar onde não há necessidade de sol, lua ou eletricidade. Todos os planetas no reino espiritual são autoluminosos, como o sol no céu material. O reino de Deus está em toda parte, mas o céu espiritual e seus planetas chamam-se paraṁ dhāma, ou moradas superiores.

Um yogī consumado, perfeito na compreensão do Senhor Kṛṣṇa, conforme aqui afirmado claramente (mat-cittaḥ, mat-paraḥ, mat-sthānam) pelo próprio Senhor, pode alcançar a verdadeira paz e, em última análise, atingir Sua morada suprema, a Kṛṣṇa-loka conhecida como Goloka Vṛndāvana. Na Brahma-saṁhitā afirma-se claramente (goloka eva nivasaty akhilātma-bhūtaḥ) que o Senhor, embora resida sempre em Sua morada chamada Goloka, é também o Brahman onipenetrante e o Paramātmā localizado, em virtude de Suas energias espirituais superiores. Ninguém pode alcançar o céu espiritual ou entrar na morada eterna (Vaikuṇṭha Goloka Vṛndāvana) do Senhor sem a compreensão adequada de Kṛṣṇa e de Sua expansão plenária Viṣṇu. Por isso, uma pessoa que age em consciência de Kṛṣṇa é o yogī perfeito, pois sua mente está sempre absorta nas atividades de Kṛṣṇa. Sa vai manaḥ kṛṣṇa-padāravindayoḥ. Nos Vedas também aprendemos: tam eva viditvātimṛtyum eti — “Pode-se superar o caminho do nascimento e da morte somente compreendendo a Suprema Personalidade de Deus, Kṛṣṇa.” Em outras palavras, a perfeição do sistema de yoga é a obtenção da liberdade da existência material, e não algum truque mágico ou proeza ginástica para enganar pessoas inocentes.