6.28

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥२८॥

yuñjann evaṁ sadātmānaṁ

yogī vigata-kalmaṣaḥ

sukhena brahma-saṁsparśam

atyantaṁ sukham aśnute

yuñjan—assim ocupado na prática do yoga; evam—assim; sadā—sempre; ātmānam—eu; yogī—aquele que está em contato com o Eu Supremo; vigata—está livre de; kalmaṣaḥ—toda contaminação material; sukhena—em felicidade transcendental; brahma-saṁsparśam—estando em contato constante com o Supremo; atyantam—mais elevada; sukham—felicidade; aśnute—alcança.

Estável no Eu, livre de toda contaminação material, o yogī alcança o estágio perfeccional mais elevado de felicidade em contato com a Consciência Suprema.

Autorrealização significa conhecer a posição constitucional da pessoa em relação ao Supremo. A alma individual é parte integrante do Supremo, e sua posição é prestar serviço transcendental ao Senhor. Esse contato transcendental com o Supremo chama-se brahma-saṁsparśa.