18.33

धृत्या यया धारयते मनःप्राणेन्द्रियक्रियाः ।
योगेनाव्यभिचारिण्या धृतिः सा पार्थ सात्त्विकी ॥३३॥

dhṛtyā yayā dhārayate

manaḥ-prāṇendriya-kriyāḥ

yogenāvyabhicāriṇyā

dhṛtiḥ sā pārtha sāttvikī

dhṛtyā—determinação; yayā—pela qual; dhārayate—sustenta-se; manaḥ—mente; prāṇa—vida; indriya—sentidos; kriyāḥ—atividades; yogena—pela prática do yoga; avyabhicāriṇyā—sem qualquer interrupção; dhṛtiḥ—tal determinação; sā—essa; pārtha—ó filho de Pṛthā; sāttvikī—no modo da bondade.

Ó filho de Pṛthā, a determinação que é inquebrável, sustentada com firmeza pela prática do yoga, e que assim controla a mente, a vida e os atos dos sentidos, está no modo da bondade.

O yoga é um meio de compreender a Alma Suprema. Aquele que está firmemente fixo na Alma Suprema com determinação, concentrando sua mente, vida e atividades sensórias no Supremo, ocupa-se em consciência de Kṛṣṇa. Esse tipo de determinação está no modo da bondade. A palavra avyabhicāriṇya é muito significativa, pois refere-se a pessoas que se ocupam em consciência de Kṛṣṇa e jamais se desviam por qualquer outra atividade.