6.32

आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन ।
सुखं वा यदि वा दुःखं स योगी परमो मतः ॥३२॥

ātmaupamyena sarvatra

samaṁ paśyati yo ‘rjuna

sukhaṁ vā yadi vā duḥkhaṁ

sa yogī paramo mataḥ

ātma—eu; aupamyena—por comparação; sarvatra—em toda parte; samam—igualdade; paśyati—vê; yaḥ—aquele que; arjuna—ó Arjuna; sukham—felicidade; vā—ou; yadi—se; vā—ou; duḥkham—aflição; saḥ—tal; yogī—transcendentalista; paramaḥ—perfeito; mataḥ—considerado.

É um yogī perfeito aquele que, por comparação a seu próprio eu, vê a verdadeira igualdade de todos os seres, tanto em sua felicidade quanto em sua aflição, ó Arjuna!

Aquele que é consciente de Kṛṣṇa é um yogī perfeito; tem ciência da felicidade e aflição de todos em virtude de sua própria experiência pessoal. A causa da aflição de uma entidade viva é o esquecimento de sua relação com Deus. E a causa da felicidade é saber que Kṛṣṇa é o desfrutador supremo de todas as atividades do ser humano. Kṛṣṇa é o proprietário de todas as terras e planetas. O yogī perfeito é o mais sincero amigo de todas as entidades vivas. Sabe que o ser vivo, condicionado pelos modos da natureza material, está sujeito às três espécies de misérias materiais devido ao esquecimento de sua relação com Kṛṣṇa. Como aquele que está em consciência de Kṛṣṇa é feliz, tenta distribuir o conhecimento de Kṛṣṇa em toda parte. Visto que o yogī perfeito tenta divulgar a importância de tornar-se consciente de Kṛṣṇa, ele é o melhor filantropo do mundo, e é o servidor mais querido do Senhor. Na tasmāt kaścid me priyakṛt tamaḥ. Em outras palavras, um devoto do Senhor sempre busca o bem-estar de todas as entidades vivas, e dessa forma é, de fato, amigo de todos. É o melhor yogī, pois não deseja a perfeição em yoga para seu benefício pessoal, mas tenta também pelos outros. Não inveja seus semelhantes seres vivos. Eis aqui um contraste entre um devoto puro do Senhor e um yogī interessado apenas em sua elevação pessoal. O yogī que se retirou para um lugar isolado a fim de meditar perfeitamente pode não ser tão perfeito quanto um devoto que se esforça ao máximo para voltar todo homem à consciência de Kṛṣṇa.