6.4

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥४॥

yadā hi nendriyārtheṣu

na karmasv anuṣajjate

sarva-saṅkalpa-sannyāsī

yogārūḍhas tadocyate

yadā—quando; hi—certamente; na—não; indriya-artheṣu—em gratificação dos sentidos; na—nunca; karmasu—em atividades fruitivas; anuṣajjate—ocupa-se necessariamente; sarva-saṅkalpa—todos os desejos materiais; sannyāsī—renunciante; yoga-ārūḍhaḥ—elevado em yoga; tadā—nesse momento; ucyate—diz-se ser.

Diz-se que uma pessoa alcançou o yoga quando, tendo renunciado a todos os desejos materiais, não age para gratificação dos sentidos nem se ocupa em atividades fruitivas.

Quando uma pessoa está plenamente ocupada no transcendental serviço amoroso ao Senhor, sente-se contente em si mesma, e assim já não se ocupa em gratificação dos sentidos nem em atividades fruitivas. Caso contrário, é forçoso ocupar-se em gratificação dos sentidos, visto que ninguém pode viver sem ocupação. Sem consciência de Kṛṣṇa, é preciso buscar sempre atividades centradas em si próprio ou em interesses egoístas estendidos. Mas uma pessoa consciente de Kṛṣṇa pode fazer tudo para a satisfação de Kṛṣṇa e, assim, estar perfeitamente desapegada da gratificação dos sentidos. Aquele que não tem essa percepção precisa tentar mecanicamente escapar dos desejos materiais antes de ser elevado ao degrau mais alto da escada do yoga.