6.41

प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः ।
शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते ॥४१॥

prāpya puṇya-kṛtāṁ lokān

uṣitvā śāśvatīḥ samāḥ

śucīnāṁ śrīmatāṁ gehe

yoga-bhraṣṭo ‘bhijāyate

prāpya—depois de alcançar; puṇya-kṛtām—dos que realizaram atividades piedosas; lokān—planetas; uṣitvā—depois de habitar; śāśvatīḥ—muitos; samāḥ—anos; śucīnām—dos piedosos; śrīmatām—dos prósperos; gehe—na casa de; yoga-bhraṣṭaḥ—aquele que caiu da senda da autorrealização; abhijāyate—nasce.

O yogī malsucedido, após muitos e muitos anos de desfrute nos planetas das entidades vivas piedosas, nasce numa família de pessoas justas, ou numa família da rica aristocracia.

Os yogīs malsucedidos dividem-se em duas classes: um cai depois de muito pouco progresso, e outro cai depois de longa prática de yoga. O yogī que cai após um curto período de prática vai aos planetas superiores, onde se permite às entidades vivas piedosas entrar. Após uma vida prolongada lá, é enviado de volta a este planeta, para nascer na família de um justo brāhmaṇa vaiṣṇava ou de comerciantes aristocráticos.

O verdadeiro propósito da prática do yoga é alcançar a perfeição mais elevada da consciência de Kṛṣṇa. Mas aqueles que não perseveram a tal ponto e falham devido às seduções materiais recebem permissão, pela graça do Senhor, de fazer pleno uso de suas propensões materiais. E depois disso, recebem oportunidades de viver vidas prósperas em famílias justas ou aristocráticas. Aqueles que nascem em tais famílias podem aproveitar-se das facilidades e tentar elevar-se à plena consciência de Kṛṣṇa.