8.23

यत्र काले त्वनावृत्तिमावृत्तिं चैव योगिनः ।
प्रयाता यान्ति तं कालं वक्ष्यामि भरतर्षभ ॥२३॥

yatra kāle tv anāvṛttim

āvṛttiṁ caiva yoginaḥ

prayātā yānti taṁ kālaṁ

vakṣyāmi bharatarṣabha

yatra—em que; kāle—tempo; tu—mas; anāvṛttim—sem retorno; āvṛttim—retorno; ca—também; eva—certamente; yoginaḥ—de diferentes tipos de místicos; prayātāḥ—aquele que parte; yānti—parte; tam—esse; kālam—tempo; vakṣyāmi—descrevendo; bharatarṣabha—ó melhor dos Bhāratas.

Ó melhor dos Bhāratas, agora te explicarei os diferentes momentos em que, ao deixar este mundo, a pessoa retorna ou não.

Os devotos imaculados do Senhor Supremo, que são almas totalmente rendidas, não se preocupam quando deixam seus corpos, nem por qual método. Deixam tudo nas mãos de Kṛṣṇa e, assim, retornam fácil e alegremente a Deus. Mas aqueles que não são devotos imaculados, e que dependem, em vez disso, de métodos de compreensão espiritual como karma-yoga, jñāna-yoga, haṭha-yoga etc., devem deixar o corpo em um momento adequado e, dessa forma, ter assegurado se retornarão ou não ao mundo do nascimento e da morte.

Se o yogī for perfeito, pode escolher o tempo e o lugar para deixar este mundo material; mas, se não for tão perfeito, então tem de partir conforme a vontade da natureza. O momento mais adequado para deixar o corpo e não retornar é explicado pelo Senhor nestes versos. Conforme Ācārya Baladeva Vidyābhūṣaṇa, a palavra sânscrita kāla, aqui empregada, refere-se à deidade que preside o tempo.