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योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥४८॥

yoga-sthaḥ kuru karmāṇi
saṅgaṁ tyaktvā dhanañjaya
siddhy-asiddhyoḥ samo bhūtvā
samatvaṁ yoga ucyate

yoga-sthaḥ—fijo en el yoga; kuru—desempeña; karmāṇi—tus deberes; saṅgam—apego; tyaktvā—habiendo abandonado; dhanañjaya—¡O Dhanañjaya!; siddhi-asiddhyoḥ—en el éxito y en el fracaso; samaḥ—igual; bhūtvā—volviéndose; samatvam—ecuanimidad mental; yogaḥ—yoga; ucyate—es llamado.

Sé firme en el yoga ¡oh, Arjuna! Desempeña tu deber y abandona todo apego por el éxito o el fracaso. Dicha ecuanimidad mental se llama yoga.

Kṛṣṇa le dice a Arjuna que debe actuar en yoga y ¿qué es ese yoga? Yoga significa concentrar la mente en el Supremo controlando los sentidos que siempre perturban. Y, ¿quién es el Supremo? El Supremo es el Señor. Y puesto que Él Mismo le está diciendo a Arjuna que luche, Arjuna no tiene nada que ver con los resultados de la lucha. La ganancia o la victoria son la responsabilidad de Kṛṣṇa. A Arjuna simplemente se le aconseja que actúe de acuerdo a los dictados de Kṛṣṇa. El verdadero yoga consiste en seguir los dictados de Kṛṣṇa y esto se lleva a la práctica en el proceso llamado conciencia de Kṛṣṇa. Únicamente mediante la conciencia de Kṛṣṇa es posible renunciar al sentido de propiedad. Uno tiene que volverse el sirviente de Kṛṣṇa, o el sirviente del sirviente de Kṛṣṇa. Esa es la forma correcta de desempeñar el deber en conciencia de Kṛṣṇa, y es lo único que nos puede ayudar a actuar en yoga. Arjuna es un kṣatriya y como tal, participa de la institución varṇāśrama-dharma. En el Viṣṇu Purāṇa se dice que todo el propósito del varṇāśrama-dharma es satisfacer a Viṣṇu. Nadie debe satisfacerse a sí mismo como es la norma en el mundo material, sino que uno debe satisfacer a Kṛṣṇa. En consecuencia, a menos que uno satisfaga a Kṛṣṇa no podrá observar correctamente los principios del varṇāśrama-dharma. Indirectamente, a Arjuna se le aconsejó que actuara tal como Kṛṣṇa le había dicho.