4.15

एवं ज्ञात्वा कृतं कर्म पूर्वैरपि मुमुक्षुभिः ।
कुरु कर्मैव तस्मात्त्वं पूर्वैः पूर्वतरं कृतम् ॥१५॥

evaṁ jñātvā kṛtaṁ karma
pūrvair api mumukṣubhiḥ
kuru karmaiva tasmāt tvaṁ
pūrvaiḥ pūrvataraṁ kṛtam

evam—así; jñātvā—sabiendo bien; kṛtam—comprendido; karma—trabajo; pūrvaiḥ—por las autoridades pasadas; api—aunque; mumukṣubhiḥ—que alcanzaron la liberación; kuru—tan solo ve; karma—deber prescrito; eva—ciertamente; tasmāt—por consiguiente; tvam—tú; pūrvaiḥ—por los predecesores; pūrvataram—predecesores antiguos; kṛtam—tal como lo hicieron.

Todas las almas liberadas en la antigüedad actuaron con esta comprensión y así alcanzaron la liberación. Por lo tanto, al igual que los antiguos, tú debes cumplir con tu deber con esta conciencia divina.

Existen dos clases de hombres. Algunos de ellos están llenos de cosas materiales contaminadas dentro de su corazón y otros son materialmente libres. La conciencia de Kṛṣṇa es igualmente beneficiosa para ambas personas. Aquellos que están llenos de cosas sucias pueden adoptar la línea de la conciencia de Kṛṣṇa para un proceso gradual de limpieza, siguiendo los principios regulativos del servicio devocional. Aquellos que ya están limpios de las impurezas, pueden continuar actuando con la misma conciencia de Kṛṣṇa para que los demás puedan seguir sus actividades ejemplares y con ello beneficiarse. Las personas necias o los neófitos en la conciencia de Kṛṣṇa, a menudo quieren retirarse de las actividades sin tener conocimiento de la conciencia de Kṛṣṇa. El Señor no aprobó el deseo de Arjuna de retirarse de las actividades en el campo de batalla. Uno solamente necesita saber cómo actuar. Retirarse de las actividades de la conciencia de Kṛṣṇa y sentarse en un lugar apartado, haciendo un alarde de conciencia de Kṛṣṇa, es menos importante que participar realmente en el campo de actividades para la causa de Kṛṣṇa. Aquí se le aconseja a Arjuna que actúe en conciencia de Kṛṣṇa, siguiendo los pasos de los discípulos previos del Señor, tales como el dios del sol Vivasvān, como se mencionó aquí anteriormente. El Señor Supremo conoce todas Sus actividades pasadas, lo mismo que las de las personas que actuaron en conciencia de Kṛṣṇa en el pasado. Y es por ello que Él recomienda las acciones del dios del sol, quien unos millones de años atrás aprendió este arte del Señor. A todos estos estudiantes del Señor Kṛṣṇa se les menciona aquí como personas liberadas del pasado, ocupados en el cumplimiento de los deberes asignados por Kṛṣṇa.