18.33

धृत्या यया धारयते मनःप्राणेन्द्रियक्रियाः ।
योगेनाव्यभिचारिण्या धृतिः सा पार्थ सात्त्विकी ॥३३॥

dhṛtyā yayā dhārayate
manaḥ-prāṇendriya-kriyāḥ
yogenāvyabhicāriṇyā
dhṛtiḥ sā pārtha sāttvikī

dhṛtyā—determinación; yayā—por la cual; dhārayate—se sostiene; manaḥ—mente; prāṇa—la vida; indriya—los sentidos; kriyāḥ—las actividades; yogena—mediante la práctica del yoga; avyabhicāriṇyā—inquebrantable; dhṛtiḥ—determinación; sā—esa; pārtha—¡oh, Pārtha!; sāttvikī—en la modalidad de la bondad.

¡Oh hijo de Pṛthā!, esa determinación que es inquebrantable, que se mantiene con constancia mediante la práctica del yoga y que controla así la mente, la vida y los actos de los sentidos, está en la modalidad de la bondad.

El yoga es un medio para entender al Alma Suprema. Aquel que está firmemente fijo en el Alma Suprema con determinación, concentrando su mente, vida y actividades sensoriales en el Supremo, se ocupa en la conciencia de Kṛṣṇa. Ese tipo de determinación está en la modalidad de la bondad. La palabra avyabhicāriṇya es muy significativa, pues se refiere a las personas que están ocupadas en la conciencia de Kṛṣṇa y que nunca son desviadas por ninguna otra actividad.