5.21

बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् ।
स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते ॥२१॥

bāhya-sparśeṣv asaktātmā
vindaty ātmani yat sukham
sa brahma-yoga-yuktātmā
sukham akṣayam aśnute

bāhya-sparśeṣu—en el placer externo de los sentidos; asakta-ātmā—aquel que no está así apegado; vindati—disfruta; ātmani—en el yo; yat—aquello que; sukham—felicidad; saḥ—aquel; brahma-yoga—concentrado en el Brahman; yukta-ātmā—conectado con el yo; sukham—felicidad; akṣayam—ilimitado; aśnute—disfruta.

Tal persona liberada no es atraída por el placer sensual material ni por los objetos externos, sino que siempre está en trance disfrutando el placer interno. De esta manera, la persona autorrealizada disfruta de felicidad ilimitada pues se concentra en el Supremo.

Śrī Yāmunācārya, un gran devoto en la conciencia de Kṛṣṇa, dijo:

yadāvadhi mama cetaḥ kṛṣṇa-padāravinde nava-nava-rasa-dhāmanudyata rantum āsīt tadāvadhi bata nārī-saṅgame smaryamāne bhavati mukha-vikāraḥ suṣṭu niṣṭhīvanaṁ ca

«Desde que me ocupo en el servicio amoroso trascendental de Kṛṣṇa, saboreando un placer cada vez más nuevo, cuando pienso en el placer sexual, escupo ante ese pensamiento y mis labios se fruncen con disgusto». Una persona situada en brahmayoga, o conciencia de Kṛṣṇa, está tan absorta en el servicio amoroso del Señor que pierde el gusto por todo el placer material de los sentidos. El placer máximo en cuanto a la materia es el placer sexual. El mundo entero se mueve bajo su hechizo y un materialista no puede trabajar en absoluto sin esta motivación. Pero una persona ocupada en la conciencia de Kṛṣṇa puede trabajar con mayor vigor sin el placer sexual, el cual evita. Esa es la prueba de la comprensión espiritual. La comprensión espiritual y el placer sexual se llevan mal. Una persona consciente de Kṛṣṇa no está atraída a ninguna clase de placer de los sentidos debido a que es un alma liberada.