5.23

शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात् ।
कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः ॥२३॥

śaknotīhaiva yaḥ soḍhuṁ
prāk śarīra-vimokṣaṇāt
kāma-krodhodbhavaṁ vegaṁ
sa yuktaḥ sa sukhī naraḥ

śaknoti—capaz de hacer; iha eva—en el cuerpo actual; yaḥ—aquel que; soḍhum—tolerar; prāk—antes; śarīra—el cuerpo; vimokṣaṇāt—abandonando; kāma—deseo; krodha—ira; udbhavam—generado de; vegam—impulso; saḥ—él; yuktaḥ—en trance; saḥ—él; sukhī—feliz; naraḥ—ser humano.

Si antes de abandonar este cuerpo actual, uno es capaz de tolerar los impulsos de los sentidos materiales y refrenar la fuerza del deseo y de la ira, uno es un yogī y es feliz en este mundo.

Si uno quiere progresar de manera estable en el sendero de la autorrealización, debe tratar de controlar las fuerzas de los sentidos materiales. Existen las fuerzas del habla, las fuerzas de la ira, las fuerzas de la mente, las fuerzas del estómago, las fuerzas de los genitales y las fuerzas de la lengua. Aquel que es capaz de controlar las fuerzas de todos estos diferentes sentidos y de la mente, es llamado gosvāmī o svāmī. Tales gosvāmīs llevan una vida estrictamente controlada y renuncian totalmente a las fuerzas de los sentidos. Cuando no se sacian, los deseos materiales generan ira y así la mente, los ojos y el pecho se agitan. Por eso, uno debe practicar el controlarlos antes de abandonar este cuerpo material. Se entiende, que aquel que puede hacer esto, es autorrealizado y así, es feliz en el estado de autorrealización. Es el deber del trascendentalista tratar enérgicamente de controlar el deseo y la ira.