5.17

तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः ।
गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः ॥१७॥

tad-buddhayas tad-ātmānas
tan-niṣṭhās tat-parāyaṇāḥ
gacchanty apunar-āvṛttiṁ
jñāna-nirdhūta-kalmaṣāḥ

tad-buddhayaḥ—aquel cuya inteligencia siempre está fija en el Supremo; tat-ātmānaḥ—aquel cuya mente siempre está fija en el Supremo; tat-niṣṭhāḥ—aquel cuya mente es solo para el Supremo; tat-parāyaṇāḥ—quien se ha refugiado en Él por completo; gacchanti—va; apunaḥ-avṛttim—liberación; jñāna—conocimiento; nirdhūta—limpia; kalmaṣāḥ—dudas.

Cuando la inteligencia, la mente, la fe y el refugio están todos fijos en el Supremo, entonces uno se limpia totalmente de las dudas a través del conocimiento completo y de este modo procede sin desviarse por el sendero de la liberación.

La Suprema Verdad Trascendental es el Señor Kṛṣṇa. Todo el Bhagavad-gītā se centra alrededor de la declaración de Kṛṣṇa como la Suprema Personalidad de Dios. Ésa es la versión de toda la literatura Védica. Paratattva significa la Realidad Suprema, a quien los conocedores del Supremo entienden como Brahman, Paramātmā y Bhagavān. Bhagavān, o la Suprema Personalidad de Dios, es la última palabra en lo que se refiere al Absoluto. No hay nada más que eso. El Señor dice, mattaḥ parataraṁ nānyat kiñcit asti dhanañjaya. Kṛṣṇa es también la base del Brahman impersonal: brahmaṇo pratiṣṭhāham. Por lo tanto, de cualquier manera Kṛṣṇa es la Realidad Suprema. Aquel cuya mente, inteligencia, fe y refugio están siempre en Kṛṣṇa, o en otras palabras, alguien que es completamente consciente de Kṛṣṇa, indudablemente se limpia de todas las dudas y tiene conocimiento perfecto de todo lo relacionado con la trascendencia. Una persona consciente de Kṛṣṇa puede entender perfectamente que en Kṛṣṇa existe dualidad (identidad e individualidad simultáneas) y equipada con dicho conocimiento trascendental, puede hacer un progreso firme en el sendero de la liberación.