16.22

एतैर्विमुक्तः कौन्तेय तमोद्वारैस्त्रिभिर्नरः ।
आचरत्यात्मनः श्रेयस्ततो याति परां गतिम् ॥२२॥

etair vimuktaḥ kaunteya
tamo-dvārais tribhir naraḥ
ācaraty ātmanaḥ śreyas
tato yāti parāṁ gatim

этаих̣—этими; вимуктах̣—освобождённый; каунтейа—о сын Кунти; тамах̣-два̄раих̣—вратами невежества; трибхих̣—трёх видов; нарах̣—человек; а̄чарати—совершает; а̄тманах̣—души; ш́рейах̣—благо; татах̣—затем; йа̄ти—идёт; пара̄м—к высшему; гатим—назначению.

Человек, избежавший этих трёх врат ада, о сын Кунти, совершает действия, способствующие самоосознанию, и так постепенно достигает высшего назначения.

Следует быть очень осторожным в отношении этих трёх врагов человеческой жизни: вожделения, гнева и жадности. Чем больше человек освобождается от вожделения, гнева и жадности, тем чище становится его существование. Тогда он может следовать правилам и предписаниям, изложенным в ведических писаниях. Следуя регулирующим принципам человеческой жизни, человек постепенно поднимается на уровень духовного осознания. Если же ему так посчастливится, что благодаря такой практике он поднимется на уровень сознания Кришны, то успех ему обеспечен. В ведических писаниях предписаны пути действия и противодействия, дабы человек мог достичь ступени очищения. Весь этот метод основан на отказе от вожделения, жадности и гнева. Развивая знание об этом процессе, человек может возвыситься до высочайшего положения самоосознания; это самоосознание совершенствуется в преданном служении. В таком преданном служении освобождение обусловленной души гарантировано. Поэтому, согласно ведической системе, учреждены четыре уклада жизни и четыре сословия, называемые системой каст и системой духовных укладов. Для разных каст, или сословий общества, существуют разные правила и предписания, и если человек способен следовать им, он автоматически поднимется на высочайший уровень духовного осознания. Тогда он без сомнения сможет обрести освобождение.