2.48

योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥४८॥

yoga-sthaḥ kuru karmāṇi
saṅgaṁ tyaktvā dhanañjaya
siddhy-asiddhyoḥ samo bhūtvā
samatvaṁ yoga ucyate

йога-стхах̣—стойкий в йоге; куру—исполняй; карма̄н̣и—свой долг; сан̇гам—привязанность; тйактва̄—отбросив; дханан̃джайа—о Дхананджая; сиддхи-асиддхйох̣—в успехе и неудаче; самах̣—одинаковый; бхӯтва̄—став; саматвам—уравновешенность ума; йогах̣—йога; учйате—называется.

Будь стойким в йоге, о Арджуна. Исполняй свой долг и отбрось всякую привязанность к успеху или неудаче. Такую уравновешенность ума и называют йогой.

Кришна говорит Арджуне, что тому следует действовать в йоге. А что такое йога? Йога означает сосредоточение ума на Всевышнем посредством обуздания вечно беспокойных чувств. А кто есть Всевышний? Всевышний — это Господь. И поскольку Он Сам велит Арджуне сражаться, Арджуна не имеет отношения к плодам этого сражения. Выигрыш или победа — забота Кришны; Арджуне же просто советуют действовать по указанию Кришны. Следование указанию Кришны и есть подлинная йога, и её совершают в процессе, называемом сознанием Кришны. Лишь благодаря сознанию Кришны можно отказаться от чувства собственничества. Человек должен стать слугой Кришны или слугой слуги Кришны. Таков верный способ исполнять свой долг в сознании Кришны, что одно только и может помочь человеку действовать в йоге.

Арджуна — кшатрий, и как таковой он принадлежит к укладу варнашрама-дхармы. В «Вишну-пуране» сказано, что в варнашрама-дхарме вся цель — удовлетворить Вишну. Никто не должен удовлетворять самого себя, как принято в материальном мире, но человек должен удовлетворять Кришну. Итак, пока человек не удовлетворяет Кришну, он не может верно соблюдать принципы варнашрама-дхармы. Косвенным образом Арджуне советуют действовать так, как велел ему Кришна.