2.50

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते ।
तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥५०॥

buddhi-yukto jahātīha
ubhe sukṛta-duṣkṛte
tasmād yogāya yujyasva
yogaḥ karmasu kauśalam

буддхи-йуктах̣—тот, кто занят преданным служением; джаха̄ти—может избавиться; иха—в этой жизни; убхе—от обоих; сукр̣та-душкр̣те—от хороших и дурных плодов; тасма̄т—поэтому; йога̄йа—ради преданного служения; йуджйасва—будь занят; йогах̣—сознание Кришны; кармасу—во всякой деятельности; кауш́алам—искусство.

Человек, занятый преданным служением, ещё в этой жизни избавляется и от хороших, и от дурных поступков. Поэтому стремись к йоге, о Арджуна, которая есть искусство всякой деятельности.

С незапамятных времён каждое живое существо накапливает разнообразные последствия своих добрых и дурных дел. А потому оно пребывает в непрестанном неведении о своём истинном изначальном положении. Это неведение можно устранить наставлением «Бхагавад-гиты», которая учит человека во всём предаться Господу Шри Кришне и освободиться от пут действия и противодействия, в которые он попадает рождение за рождением. Поэтому Арджуне советуют действовать в сознании Кришны — в очистительном процессе деятельности с её плодами.