6.28

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥२८॥

yuñjann evaṁ sadātmānaṁ
yogī vigata-kalmaṣaḥ
sukhena brahma-saṁsparśam
atyantaṁ sukham aśnute

йун̃джан—так занимаясь практикой йоги; эвам—так; сада̄—всегда; а̄тма̄нам—само́е; йогӣ—тот, кто соприкасается с Высшим «Я»; вигата—избавлен от; калмашах̣—всякой материальной скверны; сукхена—в трансцендентном счастье; брахма-сам̇спарш́ам—в постоянном соприкосновении со Всевышним; атйантам—высшее; сукхам—счастье; аш́нуте—обретает.

Утвердившись в «Я», избавившись от всякой материальной скверны, йог достигает высшей ступени совершенного счастья в соприкосновении с Высшим Сознанием.

Самоосознание означает познание своего изначального положения в отношениях со Всевышним. Индивидуальная душа — неотъемлемая частица Всевышнего, и её положение в том, чтобы совершать трансцендентное служение Господу. Это трансцендентное соприкосновение со Всевышним называется брахма-сам̇спарш́а.