6.4

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥४॥

yadā hi nendriyārtheṣu
na karmasv anuṣajjate
sarva-saṅkalpa-sannyāsī
yogārūḍhas tadocyate

йада̄—когда; хи—несомненно; на—не; индрийа-артхэш̣у—в чувственных наслаждениях; на—никогда; кармасу—в кармической деятельности; ануш̣аджджатэ—непременно занят; сарва-сан̇калпа—все материальные желания; саннйа̄сӣ—отрекшийся; йога-а̄рӯд̣хах̣—поднявшийся в йоге; тада̄—тогда; учйатэ—называется.

О человеке говорят, что он достиг ступени йоги, когда, отрёкшись от всех материальных желаний, он не действует ради чувственных наслаждений и не занят кармической деятельностью.

Когда человек полностью занят трансцендентным любовным служением Господу, он удовлетворён в себе и потому больше не занят ни чувственными наслаждениями, ни кармической деятельностью. В противном случае человек неизбежно занят чувственными наслаждениями, ибо никто не может жить без занятия. Без сознания Кришны человек неизбежно ищет деятельности, сосредоточенной на себе или эгоистичной в более широком смысле. Но сознающий Кришну человек может делать всё ради удовлетворения Кришны и тем самым быть совершенно непривязанным к чувственным наслаждениям. Тому, кто не обладает таким осознанием, приходится механически стараться избавиться от материальных желаний, прежде чем он сможет подняться на высшую ступень лестницы йоги.